一种自行车机器人的运动学分析

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  针对一种自行车机械人举办了运动学领会,获得了自行车机械人横滚角度与倾倒角度和驱动速率之间的函数相干。运动自行车品牌价格从外面上给出了也许调度机械人褂讪所必要的驱动速率的下界。只消驱动速率高于此临界值,就也许通过车把连结车体均衡。谋划机仿真结果注明,当机械人具...

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